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    斜齿轮

    斜齿轮(helicalgear)不完全是螺旋齿轮,应该说,螺旋齿轮是两个斜齿轮的啮合方式,由它们在空间传递力的方向不同来区分。普通的直齿轮沿齿宽同时进入啮合,因而产生冲击振动噪音,传动不平稳。斜齿圆柱齿轮传动则优于直齿,且可凑紧中心距用于高速重载。斜齿轮减速机是新颖减速传动装置。采用更优化,模块组合体系先进的设计理念,具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细,可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。

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    斜齿轮介绍

    斜齿轮与正齿轮有什么不同

    正齿轮和圆柱斜齿轮
    正齿轮用于平行轴传动,齿轮啮合与退出时沿着齿宽同时进行,容易产生冲击,振动和噪音。
    圆柱斜齿轮除可用于平行中传动,还可用于交叉轴传动(螺旋齿轮机构)其特点:重合系数大,传动平稳,齿轮强度高,适于重负载,相比直齿而言:斜齿有轴向力。
    2.圆锥直齿轮和圆锥斜齿轮(伞齿轮)
    伞齿轮传动主要用于:两轴相交传动,(通常为90度)
    直齿与斜齿的区别与上述“圆柱直齿轮和圆柱斜齿轮”基本相同,但都有轴向力的产生。
    3、计算齿轮的传动比,与直齿、斜齿没有关系,都是一样的计算
    4、传动比的大小是根据工作机械的需要来计算的,其计算是一电动机转速减速到工作机构需要的转速,这就是总传动比ι
    5、将总传动比计算出来后,再计算中间齿轮每一级之间的传动比,如ι1、ι2、ι3……
    6、需要保证分级传动比ι1、ι2、ι3……与总传动比ι之间的关系:
    7、ι=ι1×ι2×ι3×……


    斜齿轮是轮齿为倾斜齿线的圆柱齿轮。与正齿轮相比,斜齿轮啮合时有传动平稳,啮合性能好,重合率高,齿轮强度高,静音,振动小等优点,并且能传动大功率。在实际应用中,由于其经营传动平稳,冲击、振动和噪声较小等特点,在高速重载场合等中得到广泛应用。

    斜齿轮不同于正齿轮,其齿线呈螺旋线,产生轴向推力,可使用推力轴承或左右斜齿轮组合成人字齿轮等方式来消除推力。斜齿轮不完全是螺旋齿轮,应该说,螺旋齿轮是两个斜齿轮的啮合方式,由它们在空间传递力的方向不同来区分。

    一对啮合斜齿轮必须是螺旋角相同,螺旋方向相反,法面模数m与法面压力角要求分别相等。齿轮传动具有工作可靠,传动比恒定,效率高,可以传递空间任意两轴间的运动以及适应性广等等优点。

    斜齿轮优势

    斜齿轮与直齿轮相比有哪些优点

    首先看一下直齿轮和斜齿轮是什么样子的。

    直齿轮在啮合过程中,对于每一个齿来讲,整个吃面都参与啮合,而斜齿轮是有一部分吃面参与啮合,参数与啮合的吃面比较多。

    斜齿轮相对与直齿轮来说,其优点是:

    1.运行平稳,噪音低,由于斜齿轮在啮合过程中每个吃面只有一部分参与啮合,或者理解为每个齿是逐渐参与啮合的,不会产生大的振动,因此噪音较低。

    2.承载能力高,相同模数宽度一样的斜齿轮比直齿轮承载能力更强,因为这种情况斜齿轮的有效齿宽更大。

    3.轴可以非平行布置,

    以上这些优点足以让斜齿轮在很多应用场合傲视其他传动方式,比如 当要求噪音比较低,且传动设备结构紧凑重量轻,效率高时,斜齿轮传动就是不二之选。


    斜齿轮工作原理

    斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图8.25 所示。
    在图8.25中,发生面与基圆柱相切,发生线与轴线成βb角。
    当角βb=0时,形成直齿圆柱齿轮的齿廓曲面。
    8.9.2 斜齿圆柱齿轮的几何参数
    斜齿圆柱齿轮的端面齿廓为准确的渐开线,法面齿廓为的渐开线,如图8.27 所示。它的端面与法面参数不相同。
    (1) 基圆柱面上的螺旋角与分度圆上的螺旋角
    (2) 斜齿圆柱齿轮的法面模数mn与端面模数mt
    (3) 斜齿圆柱齿轮的法面压力角与端面压力角
    (4) 斜齿轮齿顶高系数与齿根高系数
    (5) 基圆柱面上的螺旋角与分度圆上的螺旋角
    (6) 斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件
    一对斜齿圆柱齿轮的模数、压力角与螺旋角之关系为
    8.9.3 斜齿圆柱齿轮的当量齿轮
    8.9.4 斜齿圆柱齿轮传动的重合度
    左上图为直齿轮传动的啮合面,左下图为斜齿轮传动的啮合面,图中B2B2 表示一对轮齿进入啮合的位置, B1B1表示轮齿脱离啮合的位置.
    8.9.5  斜齿圆柱齿轮传动的特点
    优点:1) 啮合特性好、2) 重合度大、3) 不产生根切的最小齿数较直齿少。
    缺点 :工作时产生轴向力。
    8.9.6 交错轴斜齿轮传动
    当两个斜齿轮的法面模数相等,法面压力角相等,螺旋角不相等时,它们组成交错轴传动。它们的工作齿面为点接触。
    (1)中心距a= (d1+d2) / 2 = mn(Z1 / cosβ1 +Z2 / cosβ2) / 2
    (2) 传动比 i12=ω1/ω2=Z2 / Z1= (d2 / mt2 ) / (d1 / mt1)= d2cos β2 / mn2/(d1cos β1 / mn1) =d2 cos β2 / (d1 cos β1)
    参数
    节圆直径
    根圆直径

    工作原理 齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。
    概述
    齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。随着减速机行业的不断发展,越来越多的企业运用到了减速机。
    齿轮减速机1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达132KW; 3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上;4、振动小,噪音低,节能高;5、选用优质锻钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理;6、经过精密加工,确保轴平行度和定位轴承要求,形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机,组合成机电一体化,完全保证了产品使用质量特性。


    斜齿轮技术参数

    齿轮是机械传动中经常会用到的一种常用零件,齿轮采用优质高强度合金钢,表面渗碳硬化处理,承载能力强,经久耐用。在实际应用中,斜齿轮因传动平稳,冲击、振动和噪声较小等特点,故而在高速重载场合使用广泛。
    斜齿轮(helicalgear)不完全是螺旋齿轮,应该说,螺旋齿轮是两个斜齿轮的啮合方式,由它们在空间传递力的方向不同来区分。普通的直齿轮沿齿宽同时进入啮合,因而产生冲击振动噪音,传动不平稳。斜齿圆柱齿轮传动则优于直齿,且可凑紧中心距用于高速重载。斜齿轮减速机是新颖减速传动装置。采用更优化,模块组合体系先进的设计理念,具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细,可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。
    齿轮传动的种类有很多种,其中斜齿圆柱齿轮的效率很高,例如直齿圆柱齿轮的传动的效率低于斜齿圆柱齿轮的传动。斜齿圆柱齿轮与直齿轮机构一样,斜齿圆柱齿轮可以利用减小中心距a的方法以便用于提高传动的承载能力可用于高速运转状态。斜齿轮减速机是一种新颖减速传动装置。斜齿轮减速机体积小重量轻,并且经济型好。
    斜齿轮的基本参数:
    1、螺旋角:它指的是斜齿轮的轮齿与轴线之间的夹角。
    螺旋角是斜齿轮所特有的特征,在正齿轮即直齿齿轮中不存在。一般来说下我们平时所指的斜齿轮的螺旋角,指的是分度圆柱面上的螺旋角。螺旋角越大,则重合越度大,越有利于运动平稳和降低噪声,任何事物都是两面的,增大螺旋角虽然带来了诸多优点,但工作时产生的轴向力也增大,所以的大小应该取决于工作的质量要求和加工精度,一般取8-25如若对噪声有特殊要求时,可根据情况取较大值。
    螺旋线旋向判别:首先我们将齿轮轴线垂直,若螺旋线右边高为右旋;反之,螺旋线左边高为左旋。
    2、端面和法面参数:
    端面:垂直于齿轮轴线的平面,端面上的参数一般加下标t;
    法面:与螺旋线垂直的平面,法面上的参数一般加下标n。
    (1)齿距与模数:=t=π
    (2)压力角:一般规定法面内的参数为标准参数。
    a、正确啮合条件:螺旋角必须大小相等,方向相反。法面模数m与法面压力角要求分别相等。
    b、几何尺寸计算:在计算时可将直齿轮的计算公式直接用于斜齿轮的端面是由于一对斜齿轮传动在端平面上相当于一对直齿轮传动。


    1. 齿数z

      一个齿轮的轮齿总数。


    2. 模数m

      齿距与齿数的乘积等于分度圆的周长,即pz=πd,式中z是自然数,π是无理数。为使d为有理数的条件是p/π为有理数,称之为模数。即:m=p/π


    3. 分度圆直径d

      齿轮的轮齿尺寸均以此圆为基准而加以确定,d=mz


    4. 齿顶圆直径da和齿根圆直径df

      由齿顶高、齿根高计算公式可以推出齿顶圆直径和齿根圆直径的计算公式:

      da=d+2ha df=d-2hf

      =mz+2m=mz-2×1.25m

      =m(z+2)=m(z-2.5)


    5. 模数z:齿轮的分度圆是设计、计算齿轮各部分尺寸的基准,而齿轮分度圆的周长=πd=z p,于是得分度圆的直径
        d=z p/π
        由于在上式中π为一无理数,不便于作为基准的分度圆的定位.为了便于计算,制造和检验,现将比值p/π人为地规定为一些简单的数值,并把这个比值叫做模数(module),以m表示,即令
        其单位为mm.于是得:
        模数m是决定齿轮尺寸的一个基本参数.齿数相同的齿轮模数大,则其尺寸也大.为了便于制造,检验和互换使用,齿轮的模数值已经标准化了.

    6. 分度圆直径d:在齿轮计算中必须规定一个圆作为尺寸计算的基准圆,定义:直径为模数乘以齿数的乘积的圆。实际在齿轮中并不存在,只是一个定义上的圆。其直径和半径分别用d和r表示,值只和模数和齿数的乘积有关,模数为端面模数。与变位系数无关。标准齿轮中为槽宽和齿厚相等的那个圆(不考虑齿侧间隙)就为分度圆。标准齿轮传动中和节圆重合。但若是变位齿轮中,分度圆上齿槽和齿厚将不再相等。若为变位齿轮传动中高变位齿轮传动分度圆仍和节圆重合。但角变位的齿轮传动将分度圆和节圆分离。

    7. 压力角α——在两齿轮节圆相切点P处,两齿廓曲线的公法线(即齿廓的受力方向)与两节圆的公切线(即P点处的瞬时运动方向)所夹的锐角称为压力角,也称啮合角。对单个齿轮即为齿形角。标准齿轮的压力角一般为20”。

      小压力角齿轮的承载能力较小;而大压力角齿轮,虽然承载能力较高,但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大,因此仅用于特殊情况。


      图解齿轮的基本参数

    8. 齿廓基本参数与表达:

      bb%h[1]wFU,B-r0按照标准齿轮设计规则,有如图2所示齿沟轮廓计算参考图。+e"A[|b0


      图解齿轮的基本参数

    9. 基本参数图示:

      图解齿轮的基本参数

    10. 模数和齿数是齿轮最主要的参数。
      在齿数不变的情况下,模数越大则轮齿越大,抗折断的能力越强,当然齿轮轮坯也越大,空间尺寸越大;  
      模数不变的情况下,齿数越大则渐开线越平缓,齿顶圆齿厚、齿根圆齿厚相应地越厚;

      图解齿轮的基本参数


    斜齿轮实际案例

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